Proyecto Final seguido de lìneas

Introducciòn

Podemos decir que un seguidor de líneas es un tipo de robot, pero este es muy sencillo, es decir que su ensamblaje o creación no es muy complicada, su función básica es seguir una línea marcada en el suelo, que por lo general es de color negro.  Este poyecto se llevo a cao en aproximadamente 2 meses

Mi grupo estuvo cofomao por Damarys  Cevallos, Leslie Ojeda y Domenica Brao.

Basicamente el proyecto se baso en constuir un sensor de lineas el cual luego seria revisado.

Para este proyecto utilizamos los sigueite materiales:

Materiales

*Placa de Arduino

*Protoboard

*Sensores CNY70

*Pilas de 9V

* Leds

*Resitencias

* 1 caja de plastico para guardar los materiales

* Servo motor

* Cable macho-macho

*Cable macho hembra

*Carton

*gigantografia

* Pintura negra

* Pinceles

*foamix

Dificultades

Tuvimos problemas al momento de instalar ciertas cosas porque no podiamos seguir el diagrama. Las llantas se dañaron porque se daño lo que habia estado ensamblado. Nuestra pista estaba mal hecha asi que volvimos a hacer otra. Y por ultimo los sensores no funcionaron al final por ende nuesto robot no se movio.

Conclusiones

En conclusio no fue un mal trabajo grupal a pesar de las dificultades pudimos enfrentarlas paa pode sguir con nuesto proyecto , no nos quedamos ahi buscamos ayuda para pode terminar. Aunque al final los sensores no funcionaron nuestro robot quedo lindo.