Proyecto Final seguido de lìneas

Introducciòn

Podemos decir que un seguidor de líneas es un tipo de robot, pero este es muy sencillo, es decir que su ensamblaje o creación no es muy complicada, su función básica es seguir una línea marcada en el suelo, que por lo general es de color negro.  Este poyecto se llevo a cao en aproximadamente 2 meses

Mi grupo estuvo cofomao por Damarys  Cevallos, Leslie Ojeda y Domenica Brao.

Basicamente el proyecto se baso en constuir un sensor de lineas el cual luego seria revisado.

Para este proyecto utilizamos los sigueite materiales:

Materiales

*Placa de Arduino

*Protoboard

*Sensores CNY70

*Pilas de 9V

* Leds

*Resitencias

* 1 caja de plastico para guardar los materiales

* Servo motor

* Cable macho-macho

*Cable macho hembra

*Carton

*gigantografia

* Pintura negra

* Pinceles

*foamix

Dificultades

Tuvimos problemas al momento de instalar ciertas cosas porque no podiamos seguir el diagrama. Las llantas se dañaron porque se daño lo que habia estado ensamblado. Nuestra pista estaba mal hecha asi que volvimos a hacer otra. Y por ultimo los sensores no funcionaron al final por ende nuesto robot no se movio.

Conclusiones

En conclusio no fue un mal trabajo grupal a pesar de las dificultades pudimos enfrentarlas paa pode sguir con nuesto proyecto , no nos quedamos ahi buscamos ayuda para pode terminar. Aunque al final los sensores no funcionaron nuestro robot quedo lindo.

                                    Sensor CNY70

EL CNY70 es un componente electrónico de tipo sensor de infrarrojos de alcance corto que se compone de un emisor y receptor de luz, ambos apuntan en la misma dirección. Está formado por un diodo led (emite la luz) y un fototransistor (recepta la luz).

El CNY70 tiene cuatro pines de conexión. Dos de ellos se corresponden con el ánado y cátodo del emisor y las otras dos se corresponden con el colector y el emisor del receptor. Tenemos que conectar resistencias de 10k ohmios (café, negro, naranja) para el receptor y 220 ohmios (rojo, rojo, café) para el emisor todo tenemos que conectarlo al potoboard. Conectamos el Arduino con la resistencia e 10 ohmios intecalada y la ponemos en el pin GND del sensor. Con el diagrama puesto en moodle podemos conectar el sensor CNY70.